AI出行时代如何真正联结人车家？极越汽车机器人给出答案

作者：早懂车
2024-03-25 23:42
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近年来，中国汽车产业进入了智能化深度融合的崭新时代，各大科技公司与汽车厂商都在为打破不同场景下设备的边界，投入了大量人力物力，试图抢占人、车、家全生态连接的制高点。而就在3月25日于北京百度科技园举行的一场科技盛会——极越AI DAY 2024上，我们不仅见证了极越CEO夏一平发布OTA V1.4.0新版软件，百度也展现了最前沿的三项AI原生科技将持续支持极越汽车机器人进化，也让我们从中看到了AI与物联网融合的精彩未来。

自极越汽车机器人诞生之初，便以“自然交流、自由移动、自我成长”为核心产品理念，要让智能汽车能够像人一样地思考和行动，并能不断演进。用夏一平的话说：“在智能汽车3.0时代，‘机器人化’将是发展趋势，具备自然交流、自由移动、自我成长三种能力的汽车就是汽车机器人，才是真正意义上的‘AI CAR’。极越汽车机器人让大家看到了智能汽车真正的样子，并感受到了AI所带来的技术革新、效率提升、体验颠覆。”

作为高端智能汽车机器人品牌，极越汽车机器人的首款作品——极越01基于吉利SEA浩瀚架构打造，拥有3000mm轴距、低至0.249的风阻系数、后排座椅放倒空间达2161L、最快零百加速仅3.8s等一系列优异的整车性能参数。采用高端车型标配的前全铝双叉臂/后全铝H-Arm多连杆悬架，配有毫秒级监测和响应能力的CDC实时阻尼可调减振器，驾控体验和舒适性同级领先。双电机峰值功率最高达到400kW，配备闪电切换智能四驱系统，仅0.4s即可实现两驱和四驱模式切换。汽车机器人铠甲车身使用了PHS超高强度热成型钢、高强钢、高强度铝合金等多种材料的最佳设计组合，可在碰撞中充分变形吸能，车身扭转刚度接近40000N·m/Deg，远超当前行业20000-30000N·m/Deg主流水准，打造行业最强安全标准。

当然了，极越01获得广大科技爱好者垂青的真正原因，还是在具备顶格的机械素养的同时，获得了百度AI能力生态赋能所带来的业界一流的智能化水平。得益于百度AI大模型生态支持，目前极越01已经深度融合文心一言、Apollo、百度地图、小度等技术能力。极越01创造了全球范围内率先实现AI大模型“上车”、国内唯一/全球唯二的纯视觉高阶智驾、首个OCC占用网络升级、首个AI语音算法全量本地化等诸多行业领先，成为智能汽车界的实力标杆。

而本次AI DAY 2024上，夏一平所发布的OTA V1.4.0新版软件，这是极越01在连续90天内推出的3次、上市后的第5次OTA，其频率真高、内容之硬核，足以让一众友商“虎躯大震”。《早懂车》了解到，本次升级涉及智能驾驶、智能座舱、智能互联、三电等诸多领域，共计升级超过200项功能，解决5300多个用户反馈：如升级OCC占用网络可视化效果、SIMO与文心一言大模型双向融合、基于大模型的人车家生态正式“上车”等。V1.4.0版本将为用户带来更好开、更好用、更好玩的智能出行体验，再一次兑现让用户“月月开新车”的承诺。

首先，让我们来看看首次得到深度解析、并将应用到极越汽车机器人的百度三项最新AI原生科技——自动驾驶、LD地图、人机交互领域吧。

在高阶智驾方面，基于百度Apollo纯视觉高阶智驾能力和安全体系赋能，极越完成OCC占用网络升级，已形成“B.O.T”完整技术体系。在本次AI DAY上，百度Apollo自动驾驶视觉大模型VTA（Vision Takes All）正式发布，大幅升级包括动静态检测、时序跟踪、实时建图、场景理解等能力，再度提升极越纯视觉高阶智驾能力上限。

据百度智能驾驶事业群组首席研发架构师、IDG技术委员会主席王亮介绍：“基于大模型，百度打造了行业第一的智驾数据生产线、LLM赋能的自动驾驶数据索引，与此同时，通过生成式AI技术，百度也具备高效处理长尾数据的能力，这些都是推动端到端自动驾驶技术发展的重要数据引擎。”

近段时间以来，“有图”与“无图”已经成为当前智能驾驶的热议话题。百度地图LD地图（LD即车道级导航）是自动驾驶原生地图，由自动驾驶视觉感知大模型而生成，彻底重构传统的地图生产模式，实现端到端地图生成新范式，突破了车道级地图规模化的瓶颈。LD为自动驾驶而生，对传统高精地图地图的要素、精度等最小化的要求，保留最必需的要素和精度；同时，增加了经验图层、安全图层、实时图层等传统高精地图不具备的要素，让自动驾驶开得更安全。

据介绍，极越01全面融合百度地图核心能力，只要百度地图导航能到的地方，极越01的PPA智驾就能用。百度副总裁尚国斌表示：“LD地图具备‘全国城市都能开’‘手机/舱驾都能用’‘智驾有图才安全’三个特点，真正实现全国360城全覆盖，全球唯一将自动驾驶原生地图应用在手机和汽车上，让智驾像人一样开，比人更安全。”

而在语音交互层面，为了让汽车机器人在与用户的交互过程中更聪明、反应更快。基于百度语音交互底层能力，极越01凭借车载语音的“全域全端侧”已经将语音助手SIMO打造成了语音天花板，识别速度快至500ms，且在弱网/无网环境也能流畅交互。未来，视频语音融合的多模态交互方案即将上车，全面提升多模态融合交互能力和用户隐私保护，并通过多合一端侧模型进一步提升语音识别准确率。

百度语音首席架构师贾磊表示：“更超强的技术一定是端侧大模型模型，让车机在任何网络环境下，都能快速响应用户交互需求并解答车辆相关操作的问题，给用户带来端侧完美的语音交互体验。视频语音融合、多合一、端侧大模型都是业界领先的革命性技术，将全部用于支持极越汽车机器人交互升级。”

接下来，就让我们进一步了解百度的“黑科技”是如何应用到极越01上的吧。

作为极越纯视觉智驾方案的重要组成部分，OCC占用网络再次升级，感知能力大幅提升。在拥有比肩激光雷达的厘米级3D模型刻画的基础上，对障碍物的识别种类再度增加，不仅包括施工牌、围栏、路障、防撞桶等单个静态障碍物，而且对道路临时施工的围栏、靠边停靠的故障车辆、临时堆放的大垃圾桶等障碍物也能精准感知，从而再次提升了极越纯视觉高阶智驾在行驶过程中的应变能力。

值得一提的是，为了让用户更好地感知OCC技术原理，并能更加安心地使用，V1.4.0版本新增OCC 3D地图彩蛋，用户可以通过车机屏幕清晰地看到汽车机器人眼中的世界。如同积木一样不同颜色的方块标识出车外的障碍物/绿化带/其他车辆等，还有卡通的3D人物标识出过往的行人，给晦涩的AI技术增添了许多乐趣。该功能还支持通过语音开启与关闭，操控十分便捷。

得益于OCC感知能力的提升，点到点领航辅助PPA也大幅升级，可以应对更复杂的行车场景。例如，在路况复杂路口，前车转弯太慢、电瓶车贴靠太近，PPA都能主动绕行提升效率。在突遇道路施工围栏、路边故障车辆、临时堆放杂物等情况，PPA可以灵活绕开或及时刹停。针对很多用户因为长实线或大车挡道而错过高速匝道出口的问题，PPA也能为之合理规划路线，找准变道时机，让每一位极越用户少走冤枉路。

据夏一平介绍，目前近90%的极越01用户都在使用极越PPA智驾，累计行驶里程已超过180万公里，相当于绕地球45圈。接下来，PPA智驾的覆盖里程即将超过50万公里。这次城市PPA又新开一城——广州，这也是继北京、上海、杭州、深圳之后的第5个城市。对于较为特殊的北京城市路段，PPA也进一步完善，扩大了覆盖范围，可全面覆盖五环内城区的主要道路。展望2024年，基于百度Apollo、百度地图的AI大模型能力赋能，PPA智驾“全国都能开、路路好体验”的目标指日可待，只要百度地图能导航到的地方就能用PPA智驾。

与此同时，极越PPA智驾的高架覆盖范围也再度扩大，新增23座城市高架，今年要实现高速高架100%覆盖：不包括南通，济南，石家庄，南昌，福州，盐城，徐州，扬州，太原，淮安，临沂，泰州，昆明，南宁，济宁，江门，贵阳，海口，柳州，宜昌，舟山，镇江，莆田（具体以实际开放范围为准）。

正如《早懂车》在抢先体验视频中给大家展示的那样，极越01是全球首个支持车外语音控车/泊车的智能汽车，代客泊车AVP及自动泊车辅助APA功能行业领先，其中APA渗透率达98%，堪称地表最强泊车。在V1.4.0版本中，泊车体验大幅升级，新增开放道路中搜索空间车位功能、新增泊车过程中主动避让来往车辆，以及泊车后自动上锁等，细心程度和安全意识堪比五星级泊车员。

不仅如此，V1.4.0版本还升级了一系列行车体验优化，例如：新增自动转向灯功能、新增PPA高速高架变道风格设置、转向自动图像辅助新增盲区预警等，并优化了前向碰撞预警FCW和自动紧急制动AEB之类的ADAS功能体验。未来，还将更新城市PPA驾驶风格选择。

接下来还有重头戏：在用户普遍关注的人车家互联方面，极越01已经实现与小度生态互联互通，这意味着基于大模型的人车家生态正式落地。用户在家便能通过小度音箱完成车况查询、远程车控和异常事件提醒等操作，随心掌握爱车实时状态。夏一平在这里还埋了个彩蛋，他表示在不久之后（有可能在2024北京国际车展）就会披露更多精彩信息，《早懂车》也会对此密切追踪，敬请期待！

V1.4.0版本还新增了比一般的露营模式使用范围更广、功能更强大的“全天候极享模式”；新增无线投屏应用，支持投屏到车机端播放；新增车载Wi-Fi热点，供车内设备共享流量；还上线了《全明星街球派对》、《小三角大英雄》游戏；新增应用商店、百度网盘、App远程车控等功能；诸如充电体验、方向盘手感、哨兵模式、音频体验等也进行了优化升级。